O Centro de Apoio Social de Lisboa é criado na sequência do processo de extinção do Albergue Distrital de Mendicidade da mesma cidade. Este último foi reconvertido para funcionar com duas valências, a de Centro de Terceira Idade e de Serviço de Acolhimento e Triagem destinado ao encaminhamento para instituições especializadas.

Por força do Decreto-Lei n.º 181, de 3 de Junho de 1980, o Centro incorporou o extinto Serviço Distrital de Acolhimento de Lisboa.

Por conseguinte, para além do apoio às pessoas idosas, o Centro passou a ter, também, como objetivo, proporcionar o internamento provisório a indivíduos em situação de emergência social, promovendo as medidas necessárias à sua reintegração nos meios social, profissional e familiar.

No âmbito de implementação de um novo quadro de gestão do Instituto da Segurança Social, os seus estabelecimentos, incluindo o Centro de Apoio Social de Lisboa, foram transferidos para a Santa Casa da Misericórdia de Lisboa, por força do Decreto-Lei n.º 240, de 14 de outubro de 2015.